ตัวละครหลัก

คาซามิ ชิโร่ (風見 志郎) / คาเมนไรเดอร์ V3นักขี่จักรยานยนต์รุ่นน้องของฮอนโก ทาเคชิและอิจิมอนจิ ฮายาโตะที่ถูกองค์กรเดสตรอนฆ่าคนในครอบครัวจนหมด เขาได้รับการดัดแปลงให้เป็นคาเมนไรเดอร์ โดยคาเมนไรเดอร์รุ่นพี่ทั้งสอง ร่างกายของ V3 มีความลับ 26 อย่างอยู่ในตัว ซึ่งจะเปิดเผยขึ้นมาเรื่อยๆ ในแต่ละตอน คาซามิแปลงร่างโดยการพูดคำว่า "เฮนชิน วีทรี" (แปลงร่าง วี3) แล้วใบพัดที่เข็มขัดทั้งสองจะหมุน และแปลงร่างได้ เขายังมีมอเตอร์ไซด์ เฮอร์ริเคน ซึ่งทาจิบานะ โทเบเป็นคนสร้างขึ้นมาให้ นอกจากนั้นแล้วV3ถือเป็นไรเดอร์ที่มีท่าไม้ตายเยอะมากคนหนึ่ง ชุดแต่งกายของ V3 มีต้นแบบมาจากแมลงปอ (ที่มา: คาเม็นไรเดอร์.วิเคีย และ วิกิพีเดียภาษาอังกฤษ) [ต้องการอ้างอิง]ยูกิ โจจิ (結城 丈二)/ ไรเดอร์แมนนักวิทยาศาสตร์ฝีมือดีของเดสตรอนซึ่งถูกโยโร่ย เก็นซุยหักหลังเพราะกลัวจะได้ตำแหน่งสูงกว่าตน เขาได้รับการดัดแปลงจากเพื่อนนักวิทยาศาสตร์ของเดสตรอนจนกลายมาเป็นไรเดอร์แมน บทบาทของเขาอยู่ในฐานะก้ำกึ่งระหว่างตัวเอก และตัวร้าย กล่าวคือเขาคอยช่วยเหลือV3เป็นระยะๆ แต่ก็ยังภักดีอยู่กับองค์กรเดสตรอน (แต่เกลียด โยโร่ย เก็นซุย) แต่ในช่วงท้ายของเรื่องเขายอมสละชีวิตเพื่อหยุดยั้งระเบิดโปรตอน และ V3 ได้ยอมรับเขาในฐานะ "คาเมนไรเดอร์คนที่ 4" (แต่ในภาษาไทยจะพูดว่าไอ้มดแดง V4)

ตัวละครอื่นๆ

ทาจิบานะ โทเบ (立花 藤兵衛)ชายวัยทองที่ออกตามหาสิ่งมหัศจรรย์ โดยคราวนี้ เขาได้เป็น เป็นพี่เลี้ยงให้กับ ชิโร่ คอยดูและและฝึกฝนคาเมนไรเดอร์เกือบทุกคน ในภาคV3นี้เขาเปิดร้านขายอุปกรณ์กีฬาทามะ จุนโกะ (珠 純子)หญิงสาวที่ถูกชิโร่ช่วยไว้ และ ได้ย้ายเข้ามาอยู่ กับชิโร่ กับ ทาจิบานะยุวชนไรเดอร์กลุ่มเด็กๆที่ทำหน้าที่สอดส่องดูแลเหตุการณ์ร้ายและแจ้งให้คาซามิทราบทาคิ คัตสึยะเจ้าหน้าที่จากสำนักงานสอบสวนกลางของประเทศสหรัฐอเมริกา (เอฟบีไอ)และเป็นที่ปรึกษา กับ ชิโร่ กับ ทาจิบานะซาคุมะ เกน (佐久間ケン)จากองค์การตำรวจอาชญากรรมระหว่างประเทศที่ช่วย V3 มาสองสามตอน